Deqian Kong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ランダム探索から計画を学習する
  計画2026/9/29

  ランダム探索の観測ペアのみから時間的関係を学習し、目標までの長距離計画を可能にする手法を提案。

• 動的マニピュレーションのための潜在適応プランナ
  マニピュレーション2025/5/1

  人間のデモ動画から学習し、低次元潜在空間で計画を推論として定式化する軌道レベル方策を提案。実時間で適応的に再計画し、異なるロボットへの転移も可能。

• DODT: DreamerのActor-Criticによる軌道予測を用いたオンラインDecision Transformerの強化
  強化学習2024/10/1

  Dreamerが生成する予測軌道とOnline Decision Transformerを組み合わせ、相互に強化し合う並列学習フレームワークを提案し、サンプル効率と報酬を改善した。