Evans Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ステレオポリシー：ステレオ知覚によるロボット操作ポリシーの改善
  マニピュレーション2026/5/1

  ステレオ画像ペアを直接利用して3次元幾何推論を強化する視覚運動ポリシー学習フレームワークを提案し、シミュレーションと実ロボットの操作タスクで性能を向上させた。