Jieneng Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VBVR-Pro: ネイティブ視覚推論のためのスケーラブルで検証可能なスイート
  視覚推論2026/8/26

  視覚生成を推論の媒体として扱うネイティブ視覚推論の研究を進めるため、300の手続き生成タスクからなる閉ループテストベッドVBVR-Proを導入し、検証可能な報酬スコアラと制御されたモダリティ比較を提供する。

• 3D-Belief：生成的3D世界モデリングによる身体化された信念推論
  世界モデル/ナビゲーション2026/5/12

  部分観測から3D空間でのエージェントの信念を推定・更新する生成的3D世界モデルを提案し、シミュレーションと実世界の物体ナビゲーションタスクで有効性を示した。

• GenEx: 探索可能な世界を生成する
  世界モデル2024/12/1

  1枚のRGB画像から3D一貫性のある想像上の環境を生成し、AIエージェントがその中を探索・ナビゲートできるシステムを提案。

• 生成的ワールドエクスプローラー
  VLA2024/11/1

  エージェントが大規模3D世界を心的に探索し、想像した観測で信念を更新して意思決定に活かすフレームワークを提案。