Jianle Xu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 腱駆動アームにおける時分割多重駆動：軽量設計と耐故障性
  マニピュレーション2026/4/1

  腱駆動ロボットアームのアクチュエータ数を大幅に削減しつつ、高トルクと耐故障性を両立する時分割多重駆動（TDMA）方式を提案し、試作アームMuxArmでその有効性を実証した。

• VTire：高解像度センシングを実現する視触覚バイモーダルタイヤ
  触覚2025/4/1

  視覚と触覚を同時に取得できるバイモーダルスマートタイヤを開発し、地形認識やひび割れ検出、荷重センシング、損傷検出を実現した。

• D3-ARM：高ダイナミック・高器用・完全分離型ケーブル駆動ロボットアーム
  マニピュレーション2025/2/1

  低摩擦の運動分離機構を関節に配置し、全電気部品をベースに集約した軽量ケーブル駆動アームを開発。776mm・6自由度・1.6kgで平均位置決め誤差1.29mm、可搬2.0kgを実現した。

• MuxHand：時分割多重モータ駆動によるケーブル駆動型巧みなロボットハンド
  マニピュレーション2024/9/1

  4つのモータを時分割多重制御して9本のケーブルを独立に動かすことで、低コストかつ高巧緻性を実現したロボットハンドを開発し、把持・操作性能を実験で示した。