Hong Luo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Time-Division Multiplexing Actuation in Tendon-Driven Arms: Lightweight Design and Fault Tolerance
  2026/4/1
• D3-ARM: High-Dynamic, Dexterous and Fully Decoupled Cable-driven Robotic Arm
  2025/2/1
• MuxHand: A Cable-driven Dexterous Robotic Hand Using Time-division Multiplexing Motors
  2024/9/1