Chenhao Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対話型ビジュアルジム：シミュレートされたユーザーとの閉ループ評価フレームワーク
  視覚対話/ベンチマーク2026/11/5

  実行可能なタスク環境とペルソナ付きユーザーシミュレータを組み合わせ、調理・家事・モバイル操作の3領域で視覚対話モデルを閉ループ評価するベンチマークIVG-Benchを提案した。

• MolmoMotion: 言語指示による3D点軌跡予測
  動作予測2026/6/17

  言語指示に基づいて物体上の3D点の将来軌跡を予測するモデルと、大規模データセット・ベンチマークを構築した論文。