Jiangtao Su

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MomWorld: 長期自律走行のための運動量を考慮した潜在ワールドモデル
  自動運転2026/9/27

  過去の観測からシーンの運動傾向を抽出し、潜在的な運動量を未来へ伝播させることで、長期的な計画の一貫性を高め衝突率を削減する自律走行用ワールドモデルを提案。

• 器用なロボットハンドのためのセンサ内蔵ソフトスキン
  触覚2024/4/1

  腱駆動ヒューマノイドハンドの骨格に、マルチマテリアル3Dプリントで柔らかく触覚センサを内蔵した皮膚を被せ、把持力と触覚認識を向上させた。