Ziyang Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• H-GAR: A Hierarchical Interaction Framework via Goal-Driven Observation-Action Refinement for Robotic Manipulation
  2025/11/1
• Astra: Toward General-Purpose Mobile Robots via Hierarchical Multimodal Learning
  2025/6/1