Haozhuang Chi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MomWorld: 長期自律走行のための運動量を考慮した潜在ワールドモデル
  自動運転2026/9/27

  過去の観測からシーンの運動傾向を抽出し、潜在的な運動量を未来へ伝播させることで、長期的な計画の一貫性を高め衝突率を削減する自律走行用ワールドモデルを提案。

• PV-WM: 歩行者と車両の連成ロールアウトのための異種マイクロ・マクロ世界モデル
  予測/世界モデル2026/9/7

  歩行者の関節動作と車両の剛体運動を統合した世界モデルを提案し、履歴のみから将来の歩行者・車両状態を再帰的に予測する。

• リスクを考慮した選択的マルチモーダルドライバーモニタリング：ドライバー状態のワールドモデリングを用いて
  ドライバーモニタリング2026/6/1

  自動運転車のドライバーモニタリングにおいて、軽量なRGB-生理信号モデルと学習されたゲートを用いて、高速予測と安全介入のための棄却を選択するコスト考慮型フレームワークを提案した。

• Driver-WM: 運転者中心の交通条件付き潜在世界モデルによる車内ダイナミクスの展開
  世界モデル2026/5/1

  車外の交通状況に基づいて車内の運転者状態を予測する潜在世界モデルを提案し、運転者の行動・感情認識と物理的運動予測を統合した。

• イベント駆動型プロアクティブ支援操作：接地された視覚言語プランニングによる実現
  マニピュレーション2026/3/1

  ユーザーの指示を待たず、作業空間の状態変化（イベント）を検知して能動的に支援行動を生成するロボット操作フレームワークを提案した。実機のテーブルトップタスクで有効性を検証した。