Jianghan Zhang
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TurboMPC: Fast, Scalable, and Differentiable Model Predictive Control on the GPU2026/6/1
- An Introduction to Zero-Order Optimization Techniques for Robotics2025/6/1
- Accelerated gradient descent for high frequency Model Predictive Control2024/9/1
- EgoPAT3Dv2: Predicting 3D Action Target from 2D Egocentric Vision for Human-Robot Interaction2024/3/1