Gabriel Bravo-Palacios

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Parallel Dynamic Programming for Conic Linear Quadratic Control
  2026/6/1
• TurboMPC: Fast, Scalable, and Differentiable Model Predictive Control on the GPU
  2026/6/1
• TAG-K: Tail-Averaged Greedy Kaczmarz for Computationally Efficient and Performant Online Inertial Parameter Estimation
  2025/10/1
• GATO: GPU-Accelerated and Batched Trajectory Optimization for Scalable Edge Model Predictive Control
  2025/10/1