Jian Jin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KineWorld：身体性世界モデリングのための動作誘導型トランスポート場
  世界モデル2026/10/5

  ロボットの動作からカメラ整合なトランスポート場を構築し、映像生成の監視を空間的に再重み付けする世界モデルを提案。双腕操作データで学習し、単視点・多視点評価で有効性を示した。