Di Zeng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 混合品質の実環境経験からロボットマニピュレーションを学習する予測的行動チャンク学習
  マニピュレーション2026/9/24

  実環境で蓄積された成功・失敗・部分進捗が混在するロボットの経験を、チャンク単位の予測的クリティックと拡散方策で活用し、追加の人間修正なしに方策を改善する手法PACLを提案。

• CuSfM: CUDAで高速化したStructure-from-Motion
  SLAM/Structure-from-Motion2025/10/1

  GPU並列化により高精度な特徴抽出器を効率的に用い、オフラインで高精度かつ高速なカメラ姿勢推定とマッピングを実現するCUDAベースのSfMシステムを提案。

• 都市自動運転のための強化学習と模倣学習を統合した軌道計画
  自動運転/軌道計画2024/10/1

  強化学習と模倣学習を組み合わせ、トランスフォーマーベースのベイズ報酬関数とハイブリッド駆動フレームワークにより、都市自動運転の多段階軌道計画を実現した論文。