Jialu Li

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PierGuard: 沿岸桟橋の水中ロボット検査のための計画フレームワーク
  経路計画2025/5/1

  双方向探索とニューラルネットワーク駆動のヒューリスティック領域を組み合わせ、複雑な水中環境での経路計画を高速化する手法を提案し、実海域実験で有効性を示した。

• AgiBot World Colosseo：スケーラブルで知能的な身体性システムのための大規模マニピュレーションプラットフォーム
  マニピュレーション2025/3/1

  100万以上の軌道と217タスクを含む大規模ロボット操作データセットと、潜在行動表現を活用した汎用方策GO-1を提案し、データ規模の拡大に伴う性能向上と実世界での巧みな長期的タスクの成功率向上を示した。

• 強化学習による自動運転車への最適アクチュエータ攻撃
  自動運転セキュリティ2025/2/1

  強化学習を用いて自動運転車のアクチュエータに対する最適なステルス完全性攻撃を設計し、既存の安全制御手法の限界を分析した。

• クアッドロータ向けGPSスプーフィング攻撃の学習ベース検出
  UAVセキュリティ2025/1/1

  Transformerを用いてクアッドロータUAVのGPSスプーフィング攻撃を高精度に検出するフレームワークQUADFormerを提案した。

• QUADFormer: クアッドロータUAVにおけるサイバー攻撃の学習ベース検出
  UAVセキュリティ2024/6/1

  トランスフォーマーを用いてクアッドロータUAVへのサイバー攻撃を検出するフレームワークを提案し、実世界実験で従来手法を上回る検出性能を示した。

• Multimodal Large Language Model for Visual Navigation
  2023/10/1