Zhaohua Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クアッドロータ向けGPSスプーフィング攻撃の学習ベース検出
  UAVセキュリティ2025/1/1

  Transformerを用いてクアッドロータUAVのGPSスプーフィング攻撃を高精度に検出するフレームワークQUADFormerを提案した。

• 水上・水中協調による沿岸水中証拠探索システム
  群制御2024/10/1

  自律水上艇・曳航水中機・仿生水中ロボットの3機協調で、沿岸域の人工物探索を効率化するシステムを提案し、池と沿岸での実験で有効性を示した。

• QUADFormer: クアッドロータUAVにおけるサイバー攻撃の学習ベース検出
  UAVセキュリティ2024/6/1

  トランスフォーマーを用いてクアッドロータUAVへのサイバー攻撃を検出するフレームワークを提案し、実世界実験で従来手法を上回る検出性能を示した。