Bowen Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• G0.5: ロボットの推論と行動のための単一自己回帰ストリーム
  VLA2026/8/1

  単一のトランスフォーマーデコーダが推論トークンと行動トークンを同一の目的で生成する、事前学習済み自己回帰VLAモデルG0.5を提案。異なるロボットの行動を共有語彙に変換するトークナイザーや、チェーン・オブ・ソート、視覚メモリを導入し、複数のベンチマークでSOTAを達成。

• VeTraSS: グラフモデリングと表現学習による車両軌跡類似検索
  軌跡検索2024/4/1

  車両軌跡データをマルチスケールグラフに変換し、注意機構付きGNNで埋め込みを学習することで、類似軌跡を高精度に検索する手法を提案した。

• Multimodal Large Language Model for Visual Navigation
  2023/10/1
• Large Language Models as Zero-Shot Human Models for Human-Robot Interaction
  2023/3/1