Peidong Liu

JD

収録論文 16本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldSimProbe: 身体的操作のための行動条件付きワールドモデルにおけるシミュレータ忠実度の診断
  シミュレータ評価2026/8/10

  行動条件付きワールドモデル（ACWM）が物理シミュレータとして忠実に機能するかを検証するための評価手法WorldSimProbeを提案し、複数のベンチマークで既存モデルの系統的な欠陥を明らかにした。

• フラットな方策を超えて：ロボット操作における具現化エージェントのための階層的事後学習
  マニピュレーション2026/8/6

  VLAモデルの事後学習を階層化し、高レベルのタスク計画と低レベルの行動実行を分離するフレームワークHiRoCを提案。強化学習と分布整合により長期的な操作性能を向上させた。

• WorldSimProbe: Diagnosing Simulator Faithfulness in Action-Conditioned World Models for Embodied Manipulation
  2026/8/1
• Beyond Flat Policies: Hierarchical Post-Training for Embodied Agents in Robotic Manipulation
  2026/8/1
• JoyAI-Sim: A Simulation-Enabled Interconversion Toolchain for the Embodied Data Pyramid
  2026/6/1
• JoyAI-RA 0.1: A Foundation Model for Robotic Autonomy
  2026/4/1
• FlowHOI: Flow-based Semantics-Grounded Generation of Hand-Object Interactions for Dexterous Robot Manipulation
  2026/2/1
• Advances in Global Solvers for 3D Vision
  2026/2/1
• EvDetMAV: Generalized MAV Detection from Moving Event Cameras
  2025/6/1
• VMTS: Vision-Assisted Teacher-Student Reinforcement Learning for Multi-Terrain Locomotion in Bipedal Robots
  2025/3/1
• MBA-SLAM: Motion Blur Aware Gaussian Splatting SLAM
  2024/11/1
• Domain Adaptive Detection of MAVs: A Benchmark and Noise Suppression Network
  2024/3/1
• MBA-VO: Motion Blur Aware Visual Odometry
  2021/3/1
• Robust Dense Mapping for Large-Scale Dynamic Environments
  2019/5/1
• Efficient 2D-3D Matching for Multi-Camera Visual Localization
  2018/9/1
• Project AutoVision: Localization and 3D Scene Perception for an Autonomous Vehicle with a Multi-Camera System
  2018/9/1