Jiawei Li

JD

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フラットな方策を超えて：ロボット操作における具現化エージェントのための階層的事後学習
  マニピュレーション2026/8/6

  VLAモデルの事後学習を階層化し、高レベルのタスク計画と低レベルの行動実行を分離するフレームワークHiRoCを提案。強化学習と分布整合により長期的な操作性能を向上させた。

• Beyond Flat Policies: Hierarchical Post-Training for Embodied Agents in Robotic Manipulation
  2026/8/1
• JoyAI-Sim: A Simulation-Enabled Interconversion Toolchain for the Embodied Data Pyramid
  2026/6/1
• JoyAI-RA 0.1: A Foundation Model for Robotic Autonomy
  2026/4/1
• Beyond Viewpoint Generalization: What Multi-View Demonstrations Offer and How to Synthesize Them for Robot Manipulation?
  2026/3/1
• HoloBrain-0 Technical Report
  2026/2/1
• Learning Agility and Adaptive Legged Locomotion via Curricular Hindsight Reinforcement Learning
  2023/10/1