Jiakang Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ATOM-Bench: 操作ポリシーにおける原子スキルと構成的一般化のための実世界ベンチマーク
  マニピュレーション2026/6/1

  実世界の操作ポリシーを評価するためのベンチマークATOM-Benchを提案し、原子スキルと構成的一般化を分離して評価する。