Xi Yang

University of Electronic Science and Technology of China

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OccPlanner: 目標認識占有条件付き拡散プランナーによるピクセルゴールナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/14

  カメラ画像のピクセルで指定された目標へのナビゲーションを、3D占有情報を条件とした拡散モデルで実現。モノクロ動画から3D占有アノテーションを生成する手法も提案し、シミュレーションと実機で高い成功率を達成した。

• 見ることが信じることではない ― 検索基盤型動画誤情報検出のベンチマーク
  誤情報検出2026/6/2

  動画の誤情報を検出するため、ウェブ検索で関連動画を探し比較するベンチマークEVID-Benchを構築し、最先端モデルの性能が低いことを示した。

• ATOM-Bench: 操作ポリシーにおける原子スキルと構成的一般化のための実世界ベンチマーク
  マニピュレーション2026/6/1

  実世界の操作ポリシーを評価するためのベンチマークATOM-Benchを提案し、原子スキルと構成的一般化を分離して評価する。

• RoboBrain 2.5：奥行きを見据え、時間を心に刻む
  VLA2026/1/1

  深度認識に基づく3D空間推論と、時間的な進捗予測を統合した次世代の身体性AI基盤モデルを提案し、複雑なマニピュレーションの精度と実行認識を向上させた。

• RoboCOIN: 統合マニピュレーションのためのオープンソース両腕ロボットデータ収集
  マニピュレーション2025/11/1

  15種類のロボットプラットフォームから18万件以上の両腕操作デモを集めた大規模データセットを構築し、階層的な注釈とデータ処理パイプラインを提供した。

• RoboBrain 2.0 技術報告
  VLA2025/7/1

  視覚と言語を統合し、実環境での知覚・推論・計画を担う具現化基盤モデルRoboBrain 2.0を提案。7Bと32Bの2種類で、空間理解や時系列意思決定タスクで高い性能を示す。