Xi Yang

University of Electronic Science and Technology of China

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OccPlanner: 目標認識占有条件付き拡散プランナーによるピクセルゴールナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/14

  カメラ画像のピクセルで指定された目標へのナビゲーションを、3D占有情報を条件とした拡散モデルで実現。モノクロ動画から3D占有アノテーションを生成する手法も提案し、シミュレーションと実機で高い成功率を達成した。

• ATOM-Bench: A Real-World Benchmark for Atomic Skills and Compositional Generalization in Manipulation Policies
  2026/6/1
• RoboBrain 2.5: Depth in Sight, Time in Mind
  2026/1/1
• RoboCOIN: An Open-Sourced Bimanual Robotic Data Collection for Integrated Manipulation
  2025/11/1
• RoboBrain 2.0 Technical Report
  2025/7/1