Bingqing Wei

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ATOM-Bench: 操作ポリシーにおける原子スキルと構成的一般化のための実世界ベンチマーク
  マニピュレーション2026/6/1

  実世界の操作ポリシーを評価するためのベンチマークATOM-Benchを提案し、原子スキルと構成的一般化を分離して評価する。

• 3DVLA: 3次元空間・インスタンス理解による視覚言語行動モデルの強化
  VLA2026/5/1

  視覚言語行動モデルに3次元空間理解とインスタンス理解を注入するプラグアンドプレイフレームワークを提案し、操作性能を向上させた。

• Feat2Go: 視覚特徴に基づく価値推定による身体化強化学習
  VLA/強化学習2026/5/1

  事前学習済み視覚世界モデルから得た段階的進捗目標を価値モデルで予測し、終端報酬を整形することでVLAモデルの強化学習を改善するフレームワークを提案。

• 身体性知能運転のための大規模マルチモーダルモデル：自動運転の次のフロンティア
  自動運転2026/1/1

  大規模マルチモーダルモデル（LMM）と深層強化学習を組み合わせた意味・方策の二重駆動型ハイブリッド意思決定フレームワークを提案し、車線変更計画タスクで有効性を検証した。