Zehui Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LifelongCrossNav: 複数階を横断する物体ナビゲーションのための持続的3Dセマンティックメモリ
  ナビゲーション2026/8/1

  未知の複数階建て環境で、連続する複数の物体目標を探索するナビゲーション手法を提案。共有の3Dセマンティックボクセルメモリを構築し、階をまたぐ探索を可能にする。

• ATOM-Bench: 操作ポリシーにおける原子スキルと構成的一般化のための実世界ベンチマーク
  マニピュレーション2026/6/1

  実世界の操作ポリシーを評価するためのベンチマークATOM-Benchを提案し、原子スキルと構成的一般化を分離して評価する。