Siyuan Liang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TrojanWorld: 想像力の誘導によるワールドモデルエージェントへのバックドア攻撃
  セキュリティ/強化学習2026/9/7

  物理的な物体をトリガーとして、ワールドモデルエージェントの内部想像を操作し、攻撃者が指定した行動を誘発するバックドア攻撃フレームワークを提案した。

• WMAttack: ワールドモデルエージェントの敵対的評価のための自動攻撃探索
  ロバスト性評価2026/5/22

  ワールドモデルエージェントの敵対的ロバスト性を評価する自動攻撃探索フレームワークWMAttackを提案し、自己修正攻撃探索と表現誘導攻撃検索により、既存手法より強い攻撃を発見する。

• 世界モデルが誤って夢を見るとき：物理条件付き敵対的攻撃
  敵対的攻撃2026/2/21

  生成的世界モデルの物理条件チャネルを摂動させ、知覚品質を保ちつつ意味・論理・意思決定レベルの歪みを引き起こす初のホワイトボックス攻撃手法を提案し、下流タスクへの危険性を定量化した。

• RoboView-Bias: ロボットマニピュレーションにおける身体性エージェントの視覚バイアスのベンチマーク
  マニピュレーション2025/9/1

  ロボット操作エージェントの視覚バイアスを体系的に定量化する初のベンチマークを提案し、カメラ視点や色などの要因が意思決定に与える影響を評価した。

• MetAdv: 自動運転のための統合対話型敵対的テストプラットフォーム
  自動運転テスト2025/8/1

  仮想シミュレーションと実車フィードバックを統合し、動的な敵対的テストを可能にする自動運転向けの対話型評価プラットフォームを提案。