Ling Gao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベントカメラを用いた動きに頑健な光カメラ通信
  光カメラ通信2024/12/1

  イベントカメラと動的マーカーを組み合わせ、画面リフレッシュやカメラの動きに影響されにくい高速・高精度な光カメラ通信システムを実現した。

• VECtor: A Versatile Event-Centric Benchmark for Multi-Sensor SLAM
  2022/7/1
• FP-Loc: Lightweight and Drift-free Floor Plan-assisted LiDAR Localization
  2022/3/1
• Efficient Globally-Optimal Correspondence-Less Visual Odometry for Planar Ground Vehicles
  2022/3/1