Jiabao Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンワールドタスク実行におけるVLAエージェントの長期記憶
  VLA/タスク実行2026/4/1

  化学実験自動化のための二層メモリと将来状態予測を備えたVLAベースのフレームワークChemBotを提案し、長期的なタスク成功率を向上させた。

• CoViLLM: 大規模言語モデルを用いた適応型人間ロボット協調組立フレームワーク
  人間ロボット協調/LLM2026/3/1

  大規模言語モデルと深度カメラを組み合わせ、カスタマイズ製品や未見製品の組立を可能にする適応型の人間ロボット協調フレームワークを提案した。