Jonghan Lim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoViLLM: 大規模言語モデルを用いた適応型人間ロボット協調組立フレームワーク
  人間ロボット協調/LLM2026/3/1

  大規模言語モデルと深度カメラを組み合わせ、カスタマイズ製品や未見製品の組立を可能にする適応型の人間ロボット協調フレームワークを提案した。

• 大規模言語モデルによるマルチロボット製造システムの動的タスク適応
  群制御2025/5/1

  大規模言語モデルを活用し、ロボット故障時にタスクを動的に再割り当てする制御フレームワークを提案し、実環境実験で高い成功率を示した。

• 大規模言語モデルを用いた製造システムにおける人間とロボットの協調組立の強化
  人間ロボット協調2024/6/1

  大規模言語モデルを活用し、音声コマンドによる自然言語でのタスク管理を通じて、製造現場での人間とロボットのコミュニケーションを改善する協調組立フレームワークを提案した。