Hongliang Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Exo2EgoPose: 外中心デモを活用した視覚言語ガイドによる自己中心3D手姿勢予測
  手姿勢予測2026/7/17

  自己中心視点の3D手姿勢予測タスクを新たに提案し、外中心視点のデモ動画をガイドとして活用するフレームワークを開発した。

• 英語を超えて：視覚・言語・行動モデルにおける多言語ギャップの解明
  VLA2026/6/1

  視覚・言語・行動モデルが英語以外の指示で性能が大幅に低下する多言語ギャップを初めて体系的に調査し、その原因を分析した。

• CoViLLM: 大規模言語モデルを用いた適応型人間ロボット協調組立フレームワーク
  人間ロボット協調/LLM2026/3/1

  大規模言語モデルと深度カメラを組み合わせ、カスタマイズ製品や未見製品の組立を可能にする適応型の人間ロボット協調フレームワークを提案した。