Xu Huang
LimX Dynamics
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA水中ロボットエッジロボティクス/機能安全VLA/タスク実行マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- UniWAM：統合された世界行動モデルVLA2026/10/1
物理推論・映像生成・行動予測を統合したモデルで、人間の一人称視点データとロボットデータを活用し、複数の評価でSOTAを達成した。
- FluxVLAエンジン：具現化知能のためのワンストップVLAエンジニアリングプラットフォームVLA2026/9/15
VLAモデルや世界行動モデル、オフライン強化学習を実ロボットに展開するための、データ形式・学習・評価・推論・ロボットインターフェースを統一するオープンな設定駆動型プラットフォームを提案。
- 未知の乱流背景流におけるロボット魚の自己中心的な定点保持水中ロボット2026/7/1
乱流環境でロボット魚が目標位置に留まるための強化学習フレームワークSWiFTを提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を実証した。
- エッジロボティクス向けLLM誘導型安全エージェント：ISO準拠の認識・計算・制御アーキテクチャエッジロボティクス/機能安全2026/4/1
自然言語の安全規制を実行可能な述語に変換し、冗長なエッジランタイム上で展開することで、人間とロボットの相互作用における機能安全を実現するLLM誘導型安全エージェントを提案した。
- オープンワールドタスク実行におけるVLAエージェントの長期記憶VLA/タスク実行2026/4/1
化学実験自動化のための二層メモリと将来状態予測を備えたVLAベースのフレームワークChemBotを提案し、長期的なタスク成功率を向上させた。
- AgiBot World Colosseo：スケーラブルで知能的な身体性システムのための大規模マニピュレーションプラットフォームマニピュレーション2025/3/1
100万以上の軌道と217タスクを含む大規模ロボット操作データセットと、潜在行動表現を活用した汎用方策GO-1を提案し、データ規模の拡大に伴う性能向上と実世界での巧みな長期的タスクの成功率向上を示した。
- CamVox: A Low-cost and Accurate Lidar-assisted Visual SLAM System2020/11/1