Jia-Jie Zhu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Distributionally Robust Trajectory Optimization Under Uncertain Dynamics via Relative Entropy Trust-Regions
  2021/3/1
• Robust Humanoid Locomotion Using Trajectory Optimization and Sample-Efficient Learning
  2019/7/1
• Control What You Can: Intrinsically Motivated Task-Planning Agent
  2019/6/1
• Trajectory Optimization for Robust Humanoid Locomotion with Sample-Efficient Learning
  2019/6/1