Mohammad Hasan Yeganegi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAC-DP: PACベイズ拡散ポリシー学習
  ロボットポリシー学習2026/7/1

  拡散ポリシーの訓練にPACベイズ理論に基づく正則化を導入し、ロボット操作タスクでの性能を向上させる手法を提案した論文。

• Robust walking based on MPC with viability guarantees
  2020/10/1
• Robust Humanoid Locomotion Using Trajectory Optimization and Sample-Efficient Learning
  2019/7/1
• Trajectory Optimization for Robust Humanoid Locomotion with Sample-Efficient Learning
  2019/6/1