Jerome Le Ny
収録論文 20本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
測位・データセット群制御相対姿勢推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MILUV: UWBと視覚を用いたマルチUAV屋内測位データセット測位・データセット2025/4/1
3機のドローンによるUWB測距・ステレオ/単眼カメラ・IMU・モーションキャプチャの同時計測データを217分・36実験分公開し、マルチロボット測位アルゴリズムの評価基盤を提供する。
- 最適なロボットフォーメーション：距離ベースの観測性とユーザー定義構成のバランス群制御2024/3/1
距離ベースの相対位置推定精度とユーザーが指定するタスク達成度を両立させる新しいコスト関数を提案し、カバレッジ経路計画タスクで有効性を検証した。
- 距離計測に基づく3次元相対姿勢推定における曖昧性を考慮したガウス和フィルタ相対姿勢推定2024/2/1
距離計測による3次元相対姿勢推定の曖昧性をガウス混合モデルとして扱い、ガウス和フィルタで効率的に推定する手法を提案し、シミュレーションと実験で有効性を示した。
- IMU Preintegration for Multi-Robot Systems in the Presence of Bias and Communication Constraints2023/10/1
- STAR-loc: Dataset for STereo And Range-based localization2023/9/1
- Multi-Robot Relative Pose Estimation and IMU Preintegration Using Passive UWB Transceivers2023/4/1
- Reducing Two-Way Ranging Variance by Signal-Timing Optimization2022/11/1
- Calibration and Uncertainty Characterization for Ultra-Wideband Two-Way-Ranging Measurements2022/10/1
- Relative Position Estimation in Multi-Agent Systems Using Attitude-Coupled Range Measurements2022/7/1
- Optimal Multi-robot Formations for Relative Pose Estimation Using Range Measurements2022/5/1
- Ranging-Based Localizability Optimization for Mobile Robotic Networks2022/2/1
- Ultra-Wideband Teach and Repeat2022/2/1
- Cascaded Filtering Using the Sigma Point Transformation (Extended Version)2021/3/1
- Localizability-Constrained Deployment of Mobile Robotic Networks with Noisy Range Measurements2018/1/1
- Autonomous Landing of a Multirotor Micro Air Vehicle on a High Velocity Ground Vehicle2016/11/1
- A Motion Planning Strategy for the Active Vision-Based Mapping of Ground-Level Structures2016/2/1
- Distributed Algorithms for Stochastic Source Seeking with Mobile Robot Networks: Technical Report2014/2/1
- Nonmyopic View Planning for Active Object Detection2013/9/1
- Information Acquisition with Sensing Robots: Algorithms and Error Bounds2013/9/1
- Adaptive Algorithms for Coverage Control and Space Partitioning in Mobile Robotic Networks2010/11/1