Charles C. Cossette

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 距離計測に基づく3次元相対姿勢推定における曖昧性を考慮したガウス和フィルタ
  相対姿勢推定2024/2/1

  距離計測による3次元相対姿勢推定の曖昧性をガウス混合モデルとして扱い、ガウス和フィルタで効率的に推定する手法を提案し、シミュレーションと実験で有効性を示した。

• STAR-loc: Dataset for STereo And Range-based localization
  2023/9/1
• Relative Position Estimation Between Two UWB Devices with IMUs
  2021/4/1