Jeroen Vanbaar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 統合世界行動言語モデルによる身体性ロボット制御
  VLA2026/10/20

  動画・行動・言語を単一の共有表現で学習し、言語生成を記憶として再利用する統合モデルUniWALMを提案。外部プランナーなしで記憶依存タスクを改善。