Dylan Randle

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Demonstrating Multi-Suction Item Picking at Scale via Multi-Modal Learning of Pick Success
  2025/6/1
• MuST: Multi-Head Skill Transformer for Long-Horizon Dexterous Manipulation with Skill Progress
  2025/2/1
• Learning Object Properties Using Robot Proprioception via Differentiable Robot-Object Interaction
  2024/10/1