Manikantan Nambi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HydroShear: Hydroelastic Shear Simulation for Tactile Sim-to-Real Reinforcement Learning
  2026/3/1
• Self-Refining Vision Language Model for Robotic Failure Detection and Reasoning
  2026/2/1
• ARMBench: An Object-centric Benchmark Dataset for Robotic Manipulation
  2023/3/1