Crystal Zhou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAPS: 遠隔操作と事前学習VLAのブレンドによるポリシー誘導の共有自律
  共有自律 / VLA / 遠隔操作2026/6/1

  事前学習済みのVLAポリシーと人間の遠隔操作をアクションレベルでブレンドする共有自律フレームワークを提案し、再学習や追加モデルなしで成功率を最大82%向上させた。