Cindy Sun
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
BMI/EMG制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 四肢麻痺者のための両腕高密度EMGによる在宅モバイルマニピュレーション制御BMI/EMG制御2026/2/1
頸髄損傷で麻痺した両腕の筋活動を高密度EMGで計測し、家庭用モバイルマニピュレータを操作するシステムを開発。12日間の在宅試験で日常生活動作の支援を実証した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
頸髄損傷で麻痺した両腕の筋活動を高密度EMGで計測し、家庭用モバイルマニピュレータを操作するシステムを開発。12日間の在宅試験で日常生活動作の支援を実証した。