Jedrzej Orbik

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REASSEMBLE: 接触を伴うロボット組立・分解のためのマルチモーダルデータセット
  マニピュレーション2025/2/1

  NIST組立タスクボードを基に、17物体・4動作の接触を伴う組立/分解デモを4551件収集し、イベントカメラや力覚センサなど多モーダルデータを付与したデータセットを構築した。

• Don't Start From Scratch: Leveraging Prior Data to Automate Robotic Reinforcement Learning
  2022/7/1