Jay Karhade

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnyThermal：熱知覚のための汎用表現学習に向けて
  熱知覚2026/2/1

  RGB-Thermalデータセットと収集プラットフォームを構築し、視覚基盤モデルから蒸留することで、多様な環境とタスクに適用可能な熱画像バックボーンを学習した。

• Any4D: 統合フィードフォワード計量4D再構成
  4D再構成2025/12/1

  多視点トランスフォーマーにより、Nフレームのピクセル単位の動きと形状を直接予測する4D再構成手法を提案。RGB-DやIMU、レーダーなど追加センサーも利用可能で、高精度かつ高速。

• UFM: フローとマッチングを統合するシンプルな密対応モデル
  密対応2025/6/1

  広基線マッチングとオプティカルフローを単一のTransformerで統合学習し、両タスクで専門手法を上回る精度と速度を実現した。

• SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM
  2023/12/1
• AnyLoc: Towards Universal Visual Place Recognition
  2023/8/1
• SubT-MRS Dataset: Pushing SLAM Towards All-weather Environments
  2023/7/1