Sara Wickenhiser

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SurgFlow: 手術ロボット操作のための3Dオブジェクト中心コンタクトフロー
  手術ロボット/模倣学習2026/9/27

  ステレオ手術動画から3Dオブジェクト中心のコンタクトフローを学習し、接触スコアで把持・解放をトリガーすることで、dVRKでの組織牽引や針の受け渡しなどを高成功率で実現したフレームワーク。

• ARCSnake V2：水陸両用スクリュー推進ヘビ型ロボットのための機械的適応
  移動ロボット2025/11/1

  アルキメデススクリュー推進のヘビ型ロボットARCSnakeを改良し、防水設計と浮力制御を追加して水中での潜水・浮上を可能にした水陸両用ロボットを開発した。

• NASU -- Novel Actuating Screw Unit: Origami-inspired Screw-based Propulsion on Mobile Ground Robots
  2023/10/1