Jared Strader

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dシーングラフ予測：部分観測環境からの階層モデル生成
  シーン理解2026/7/1

  ロボットが環境の一部を探索した際に、未探索部分を予測するための階層的な3Dシーングラフ生成フレームワークを提案した。部屋レイヤーとオブジェクトレイヤーを分離し、拡散モデルを用いて部屋のカテゴリ・床境界・移動可能性と、各室内のオブジェクト配置を予測する。

• 言語に基づく階層的計画と実行：マルチロボット3Dシーングラフの活用
  マルチロボット・タスク計画2025/6/1

  複数のロボットが共有する3Dシーングラフと大規模言語モデルを組み合わせ、自然言語の指示を解釈して屋外環境で複雑なタスクを計画・実行するシステムを開発した。

• ランドマーク消失を考慮した信念ロードマップ
  ナビゲーション2025/1/1

  地図作成から時間が経過してランドマークが消える可能性を考慮し、信念ロードマップを拡張して不確実性を抑えた経路計画を実現する手法を提案。

• Indoor and Outdoor 3D Scene Graph Generation via Language-Enabled Spatial Ontologies
  2023/12/1
• Aggressive Aerial Grasping using a Soft Drone with Onboard Perception
  2023/8/1
• Foundations of Spatial Perception for Robotics: Hierarchical Representations and Real-time Systems
  2023/5/1
• A Survey on Active Simultaneous Localization and Mapping: State of the Art and New Frontiers
  2022/7/1
• NASA Space Robotics Challenge 2 Qualification Round: An Approach to Autonomous Lunar Rover Operations
  2021/9/1
• Perception-aware Autonomous Mast Motion Planning for Planetary Exploration Rovers
  2019/12/1
• Flower Interaction Subsystem for a Precision Pollination Robot
  2019/6/1
• Improved Planetary Rover Inertial Navigation and Wheel Odometry Performance through Periodic Use of Zero-Type Constraints
  2019/6/1
• Design of an Autonomous Precision Pollination Robot
  2018/8/1