Nicholas Ohi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数領域を対象とした確率的信念に基づくロボット物体探索
  探索計画2024/4/1

  探索問題をオプション付き信念MDPとして定式化し、MCTSで大規模環境における物体探索を効率化する手法を提案。計算時間を抑えた簡易版も示す。

• Slip-Based Autonomous ZUPT through Gaussian Process to Improve Planetary Rover Localization
  2021/3/1
• Improved Planetary Rover Inertial Navigation and Wheel Odometry Performance through Periodic Use of Zero-Type Constraints
  2019/6/1
• Flower Interaction Subsystem for a Precision Pollination Robot
  2019/6/1
• Design of an Autonomous Precision Pollination Robot
  2018/8/1