Jana Pavlasek

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VISTA: 行動履歴条件付けによるスケール認識型視覚ナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  視覚ナビゲーション基盤モデルが正規化された行動予測により物理的スケールを誤解する問題を解決するため、行動履歴を条件付けに加え、DINOv3エンコーダで空間・幾何情報を強化したモデルVISTAを提案。未見環境でのゼロショット実世界展開で高い性能を示した。

• 視覚基盤モデルはナビゲーションできるか？ゼロショット実世界評価と教訓
  ナビゲーション2026/3/1

  5つの最先端視覚ナビゲーションモデルを2つのロボットと屋内・屋外5環境で実世界評価し、成功率以外に経路品質・衝突・環境変化への頑健性を分析して3つの系統的限界を明らかにした。

• MBot: A Modular Ecosystem for Scalable Robotics Education
  2023/12/1
• Stein Variational Belief Propagation for Multi-Robot Coordination
  2023/11/1
• Counter-Hypothetical Particle Filters for Single Object Pose Tracking
  2023/5/1
• DNBP: Differentiable Nonparametric Belief Propagation
  2023/3/1
• NARF22: Neural Articulated Radiance Fields for Configuration-Aware Rendering
  2022/10/1
• Differentiable Nonparametric Belief Propagation
  2021/1/1
• Manipulation-Oriented Object Perception in Clutter through Affordance Coordinate Frames
  2020/10/1
• Parts-Based Articulated Object Localization in Clutter Using Belief Propagation
  2020/8/1