James McCann

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドロボットの布ベース触覚センシングによる社会的ジェスチャー認識
  触覚2025/3/1

  ヒューマノイドロボットの腕に布ベースの大規模触覚センサを取り付け、複数参加者の社会的触覚ジェスチャーを認識するシステムを構築した。

• CoFRIDA：人間とロボットの共同描画のための自己教師ありファインチューニング
  sim2real2024/2/1

  人間が描いたキャンバスにロボットが続きを描く共同描画フレームワークCoFRIDAを提案し、ロボットの制約を自己教師あり学習でテキスト画像モデルに組み込むことで、より正確な協調描画を実現した。

• Customizing Textile and Tactile Skins for Interactive Industrial Robots
  2023/8/1
• RobotSweater: Scalable, Generalizable, and Customizable Machine-Knitted Tactile Skins for Robots
  2023/3/1
• FRIDA: A Collaborative Robot Painter with a Differentiable, Real2Sim2Real Planning Environment
  2022/10/1