Jun-Yan Zhu
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
データ帰属マニピュレーションsim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- テキスト画像生成モデルのための高速データ帰属データ帰属2025/11/13
テキストから画像を生成するモデルにおいて、生成結果に影響を与えた学習画像を高速に特定する手法を提案。既存手法より最大40万倍高速で、大規模モデルにも適用可能。
- プロンプトから製品へ：双腕マニピュレーションによる生成的組み立てマニピュレーション2025/8/1
自然言語プロンプトからLEGOブロックの組み立て設計を生成し、双腕ロボットで実世界の製品を自動構築するパイプラインを提案した。
- CoFRIDA：人間とロボットの共同描画のための自己教師ありファインチューニングsim2real2024/2/1
人間が描いたキャンバスにロボットが続きを描く共同描画フレームワークCoFRIDAを提案し、ロボットの制約を自己教師あり学習でテキスト画像モデルに組み込むことで、より正確な協調描画を実現した。
- Connecting Touch and Vision via Cross-Modal Prediction2019/6/1
- Propagation Networks for Model-Based Control Under Partial Observation2018/9/1