Bo Ying Su

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 回路パラメータ推定によるマルチタッチ布地・触覚スキンセンシングの最適化
  触覚2024/4/1

  触覚スキンの抵抗分布を正則化最小二乗法で推定し、ゴーストタッチを抑えつつマルチタッチ力覚精度を26.9%向上させ、製造も簡素化する枠組みを提案した。

• Customizing Textile and Tactile Skins for Interactive Industrial Robots
  2023/8/1
• Learning from Physical Human Feedback: An Object-Centric One-Shot Adaptation Method
  2022/3/1