Peter Schaldenbrand

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GaP: 変動的オートメーションタスクのためのグラフとしてのポリシーを用いたマルチエージェント自己学習ハーネス
  タスク計画2026/7/1

  ロボットの信頼性を高めるため、エージェント型コーディングと解釈可能なロボットプログラミングを組み合わせ、タスクをグラフ構造で表現して自己学習する手法を提案した。

• 視覚的彫塑：長期的ロボット粘土彫刻のための視覚整合プランニング表現
  変形操作2026/5/1

  粘土彫刻を形状マッチング問題として捉え、視覚的特徴を捉えたダイナミクスモデルとプランニング手法を提案。複数の変形材料とエンドエフェクタで長期的彫刻を実証した。

• Spline-FRIDA：多様で人間らしい筆致を実現するサンプル効率の良い微分可能筆ストロークモデル
  マニピュレーション2024/12/1

  モーションキャプチャで人間の筆致を記録し、オートエンコーダと新たなストローク動力学モデルでロボット描画プラットフォームFRIDAを拡張、より人間らしく芸術的な筆致を生成できるようにした。

• CoFRIDA：人間とロボットの共同描画のための自己教師ありファインチューニング
  sim2real2024/2/1

  人間が描いたキャンバスにロボットが続きを描く共同描画フレームワークCoFRIDAを提案し、ロボットの制約を自己教師あり学習でテキスト画像モデルに組み込むことで、より正確な協調描画を実現した。

• FRIDA: A Collaborative Robot Painter with a Differentiable, Real2Sim2Real Planning Environment
  2022/10/1