Dakarai Crowder

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 仮想ヒューマンロボットインタラクションによる全身社会的触覚センシングの要求駆動設計
  触覚2026/7/1

  社会的物理的ヒューマンロボットインタラクションのための触覚センシングを、ハードウェア駆動ではなく相互作用データから要求を導出する枠組みを提案。VRプラットフォームで全身接触分布を収集し、9つの社会的タッチジェスチャを特定、18名の参加者から5,520試行のデータセットを構築した。

• 触覚による人間の意図認識を用いたロボット支援ナビゲーション
  触覚2025/9/1

  移動支援ロボットの操作インターフェースとして、円筒型触覚センサとその形状を考慮したSVM（CK-SVM）を開発し、人間のナビゲーション意図を高精度で認識できることを示した。

• ヒューマノイドロボットの布ベース触覚センシングによる社会的ジェスチャー認識
  触覚2025/3/1

  ヒューマノイドロボットの腕に布ベースの大規模触覚センサを取り付け、複数参加者の社会的触覚ジェスチャーを認識するシステムを構築した。