James A. Preiss

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンライン方策最適化によるロボット制御器の高速非エピソード適応チューニング
  適応制御2025/7/1

  エピソードや状態リセットなしの単一軌道で時変ダイナミクスに適応するオンライン方策最適化アルゴリズムM-GAPSを提案し、クアッドロータとAckermann車の実機で有効性を示した。

• MAGIC-VFM: 視覚基盤モデルを用いたメタ学習適応による地面相互作用制御
  走行制御2024/7/1

  視覚基盤モデルで地形画像を特徴量化し、メタ学習と複合適応制御を組み合わせて不整地走行車両の動特性をオンライン調整する手法を提案。

• QuadSwarm: A Modular Multi-Quadrotor Simulator for Deep Reinforcement Learning with Direct Thrust Control
  2023/6/1
• Resilience by Reconfiguration: Exploiting Heterogeneity in Robot Teams
  2019/3/1
• Sim-to-(Multi)-Real: Transfer of Low-Level Robust Control Policies to Multiple Quadrotors
  2019/3/1
• Downwash-Aware Trajectory Planning for Large Quadrotor Teams
  2017/4/1