Adam Wierman

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPiDR: A Simple Approach for Zero-Shot Safety in Sim-to-Real Transfer
  2025/9/1
• Fast Non-Episodic Adaptive Tuning of Robot Controllers with Online Policy Optimization
  2025/7/1
• Efficient Policy Optimization in Robust Constrained MDPs with Iteration Complexity Guarantees
  2025/5/1
• Robust Gymnasium: A Unified Modular Benchmark for Robust Reinforcement Learning
  2025/2/1